Un programme python pour faire avancer le robot MRPiZ vers un but avec la prise en compte des obstacles. #!/usr/bin/env python # Mace Robotics from mrpiZ_lib import * import time # erreur odometrie error_odo = 20 # sleep 2 secondes time.sleep(2) # but en millimetre goal_robot = 200 # activer controle controlEnable() # lecture du … Continue reading Avancer vers un but avec gestion des obstacles